Возможно ли поставить мотоцикл Урал на учет

Здравствуйте!!!!Возможно ли поставить мотоцикл Урал на учет. Из документов имеется тех.паспорт. Но есть одно но. Дело в том, что мотоцикл мы покупали давно, а хозяин умер пару лет назад. Мотоцикл зарегистрирован на нем, с учета его не снимали. Так есть ли возможность зарегистрировать его на меня и поставить на учет!