Как восстановить документы на очень старый мотоцикл?

Здравствуйте. Такая тема: у меня у друга в поселке близ города живет бабушка. У нее стоит мотоцикл в гараже и она хочет мне его отдать. Урал принадлежал ее мужу, а он, в силу возраста, давно умер. Документов на мотоцикл мы не нашли. Как оформить на мотоцикл документы (желательно максимально подробно)? Помогите всем, что знаете.
P.S. Если у кого был опыт в этом деле - расскажите пожалуйста. Буду очень признателен.
P.P.S. Урал К750.